別に UFO が同じ軌道要素を持っていたって良いじゃないか。

弧を描くように同速度同角速度で追跡することなんて宇宙人にとっては簡単なこと

地球までやってこれるだけの宇宙人ともなるとエネルギー採算的に無茶苦茶余裕で自給自足が簡単に可能なレベルになるんですよ。
そうすると心の余裕が生まれ、結果として何よりも思いやりや作法が優先されてくる。
その結果、すれ違うのであれば先ずは併走して挨拶をしてから、というのが一般的に成っています。

その表れとして、星同士が不仲になって戦争にまでなってしまっても、戦闘自体は宇宙艦どうしの水平を合わせ行われることなどが知られています。