人間のように走れる二足歩行ロボットMABEL、ミシガン大学が開発 48
ストーリー by headless
補助付き 部門より
補助付き 部門より
danceman 曰く、
ミシガン大学で開発中の二足歩行ロボット「MABEL(メイベル)」が、人間のように走れるようになったとのこと(プレスリリース、 本家/.)。
2008年に作られたMABELは、昨年悪路の歩行実験中に脚を折る動画が公開されて話題になった。その後改良を重ね、現在は平均1.95m/s、最高3.06m/sで走ることが可能だ。膝のある二脚のロボットとしては世界最高速とのこと。MABELは人間と同じようなバランスで重量が配分されており、胴体は重く、腱の役割をするスプリングが取り付けられた脚はしなやかで軽い。人間が走るときと同様に、走行時間の4割は体が宙に浮いているという。
人間に近いフォームで走ることができる二足歩行ロボットは、平たんでない地形や建物の中での移動にも優れている。開発者らによれば、将来は軍事用ロボットや救助用ロボットとして活躍することも可能になるとのことだ。
走行実験の様子。走る速さが時々大きく変化するのは、2.5m/sを超えるとコントローラーが急激に速度を低下させるためとのこと。
支持装置付きで二足歩行いわれても (スコア:3, すばらしい洞察)
説得力ないわー
Re:支持装置付きで二足歩行いわれても (スコア:1, おもしろおかしい)
アレは支持装置ではなくて、拘束装置なんだと思うんだ。
Re: (スコア:0)
そうよ。あれは支持棒ではないの。ロボ本来の力を私たちが押え込むための拘束具なのよ。
Re:支持装置付きで二足歩行いわれても (スコア:1, おもしろおかしい)
あれは発電機です
自分を動かす動力源を自分で発電しているのですよ
Re:支持装置付きで二足歩行いわれても (スコア:1)
というか、人間は走る時に普通、ああいった棒をつけたり、あんな狭いところで円周走行とかしないわけで、「人間のように走れる」というのはちょっと無理じゃないのかな？と思うんですよ。
Re: (スコア:0)
そのうち発電機でも回させるんでしょ。
Re:支持装置付きで二足歩行いわれても (スコア:3, おもしろおかしい)
Re: (スコア:0)
Re: (スコア:0)
Re: (スコア:0)
炊飯器と米と水を与えれば自分で炊くでしょ。
ごはんだけでもおいしいわ (スコア:0)
Re: (スコア:0)
正直、今時走るなんてめずらしくもない。
ぜひ2足歩行ロボットで足場の悪いガレ場を山登りをしている映像がみたいな。
Re:支持装置付きで二足歩行いわれても (スコア:1)
>支持装置付は、15年以上前にホンダで同じような実験映像を見た気がする。気のせいかな〜。
それについて「人間の様に走る」という注釈がついていたら、面白いかもしれない。
>ぜひ2足歩行ロボットで足場の悪いガレ場を山登りをしている映像がみたいな。
走行装置とか開発としてはそれに適したところを走らせるというのがあるでしょうね。
ガレ場を走行するなら無限起動の方が簡単だそうですよ。
Re: (スコア:0)
Re: (スコア:0)
「つかまり立ち」ロボット部門を作ればいいかも
Re: (スコア:0)
別にあなたや私を説得したいわけじゃないでしょ。開発してるんだから、数字が取れれば軍事転用前提の開発なんて一部の人が判断すればいいだけなんだから。
Re: (スコア:0)
ロボットが人間から独立したら、説明文もなしで奴隷労働の証拠として反人プロパガンダに利用される。
Re: (スコア:0)
Re: (スコア:0)
支持装置に無限軌道を付ける…！
そして本体よりちょっと…ちょっとでいい…！
先に動くようにしておけばっ…！
直線走行も…可能っ…！
Re: (スコア:0)
足先の構造はBigDogに近そうだし、動きもそれっぽい部分があると思います。
なので、個人的には日本の2足よりこっちの方が発展性がある気がするんですけどね。
ただ、この構造だとしゃがんだり出来ないから、転んだら起き上がれなさそう
（BigDogが4足なのもその辺りの事情が関係していると思ってます）。
すいません、ちょっと通りますよ (スコア:2)
／⌒ヽ
/ ´_ゝ`）
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Ｕ .Ｕ
# 動画見たらなぜか怖かった
Re: (スコア:0)
こいつに追っかけられる未来を想像してしまった。
バカな想像であることを祈る。
ディズニーランドの新しいアトラクション「かごかきロボット」にすれば？ (スコア:2)
遊園地のアトラクションにならば、直ぐに使える様な気がする。
Re: (スコア:0)
Re:ディズニーランドの新しいアトラクション「かごかきロボット」にすれば？ (スコア:1)
ロボノイド [google.co.jp]ですな。
Re: (スコア:0)
Re:ディズニーランドの新しいアトラクション「かごかきロボット」にすれば？ (スコア:1)
>船長に乗るのか!?
モンスリー女史ですね。
Re: (スコア:0)
まて、その肩についている反動吸収用の振り子は何だ (スコア:1)
そんなものは人間にはついていないぞ。
そいつを外して、代わりに腕を付けて、それで制御するんだ。
そうでないと面白くないじゃないか。
fjの教祖様
Re:まて、その肩についている反動吸収用の振り子は何だ (スコア:3, おもしろおかしい)
どうせ付けるなら、腕じゃなくておっぱ(r
Re:まて、その肩についている反動吸収用の振り子は何だ (スコア:2, 興味深い)
実際のところ, このロボットってスキップする1本足ロボットが2台横に連結してあるだけですね. それがたまたま位相が180度ずれているんで, あたかも走っているかのごとく見えるという.
似たような2軸走行であるナンバ走り [fnorio.com]では, 左右の位相差で水平方向のモーメントを打ち消し合っているので, 余分なカウンターウェイトが必要無いわけですから, ちゃんと制御出来ればいらないはずなんですよね.
Re:まて、その肩についている反動吸収用の振り子は何だ (スコア:2, 興味深い)
『総体として、二本足歩行に最適化した制御』ではなく『1本足ロボットを協調制御させた、二本足歩行制御』というテーマかも知れないので、「ちゃんと制御できればいらない」は評価として正しいかどうかは判断しかねるな。
たとえば、普段は1本足ロボットとして使っておいて、重量のあるものを運ぶ場合には n本の足が集まって集団で歩行させる、なんて目的の場合は「1本足ロボットを集めて、協調制御させる」形式のほうが利便性が高い。1本や2本、狙撃等で壊れても、制御パターンを切り替えて任務遂行を続けられる。
これが二本足に特化してしまうと、片方の足を壊された途端に物凄く不器用になってしまう。
そう考えると、兵器としてみた場合はこっちの方が優れている、という評価の仕方もある。
fjの教祖様
Re: (スコア:0)
足のデザインに問題がある。 (スコア:1)
人間みたいに足がつま先にいくほど細くなっていますが、
これでは単独で自立できないので、スポンサーからOKが出ないでしょう。
-------- tear straight across --------
Re:足のデザインに問題がある。 (スコア:1)
ってな話がパトレイバーの時あったとか無かったとか。しかしその後同デザイナーの手によってHRP-2が作られるというのもなんとも皮肉な話ですね。
Re:足のデザインに問題がある。 (スコア:1)
回転軸と一体型のモデルにすればおｋ
Re:足のデザインに問題がある。 (スコア:1, おもしろおかしい)
>> これでは単独で自立できないので、スポンサーからOKが出ないでしょう。
一瞬，「自立できないんじゃプラモが売れないだろ！」とバンダイからダメ出しされている図が脳裏をよぎった．
ホントは「NFSとかDARPAが納得しないのでは？」って話だよねきっと．
人間らしいとはとても言えないが (スコア:1, おもしろおかしい)
ここまでBoston DynamicsのPETMANの話題なし (スコア:1)
#あっちのが余程ちゃんと走ってるけどな。
#今更感の凄い発表だよね。
探してみた (スコア:1, 参考になる)
Boston Dynamics の PETMAN
「ロボットろば」が人間に：新作ロボ『ペットマン』の動画 [wired.jp]
無人バイクと二足歩行ロボット：現実化する『ターミネーター』の世界 [wired.jp]
ホンダの ASIMO 他
Honda humanoid evolution [youtube.com]
ホンダ アシモ進化 HONDA asimo [youtube.com]
Re: (スコア:0)
氷上で滑っても自力で立ち直るロボットろば『BigDog』：動画で紹介 [wired.jp]
なぜ BigDog なのにロバと呼ばれるんだろう？ とガマおやぶんが尋ねてました。
おっさんホイホイ (スコア:1)
つ Herbie Hancock - Rockit
とりあえず (スコア:0)
走行音がうるさい。
足元滑りまくってるように見えるけど、仕様？
Re: (スコア:0)
脚はついてるけど足が無いから着地が常に棒立ちでスムーズに走るのは難しいですね。
＃この方向性だとウサギの様に跳べるロボットから馬の様に走れるロボットへ進んで作った方がゴールが早いような
しょぼい (スコア:0)
この大きさでこの振動！ (スコア:0)
二足歩行兵器とかのったら腰痛で死ねると言う事に絶望した。
#ランバラルさんはハモンさんに毎晩腰痛を治療してもらってたにちがいない！
将来は軍事用ロボットや救助用ロボット (スコア:0)
↑ここいらが日本のロボットと違う所だな。
日本の人間型ロボットは確実に日常用という方向で研究がすすんでるもんな。後日本の研究グループならダミーでももう少し人間に似せるガワをかぶせるのではないだろうか。
ここら辺「神が人を作ったので人が人に似たものを作ってはならないと言う宗教観がアジアと欧米のロボット研究の違いとして現れているんだ」みたいなごり押しの文章を読んだことがあるが（ちょっと見つからないのでリンクなし）、まさにそんな感じ。