Boston Dynamicsの最新4足歩行ロボット、バナナの皮を踏んで転ぶ 53
ストーリー by headless
転倒 部門より
転倒 部門より
Boston Dynamicsが最新4足歩行ロボット「SpotMini」の動画をYouTubeで公開している(9to5Googleの記事、
ITworldの記事)。
SpotMiniは米海兵隊が昨年テストした「Spot」の小型版だが、首のような折り畳み式のロボットアームやさまざまなセンサーを搭載しており、いくつかのタスクは自律的にこなすことができる。重量はアーム込み65ポンド(約29kg)と軽量で、これまでにBoston Dynamicsが作った中で最も静かなロボットだという。
SpotMiniは家庭などでの使用を想定しているようで、デモ動画ではグラスをシンクからつまみ上げて食器洗浄機に入れたり、空き缶をゴミ箱に捨てたりする様子がみられる。椅子に座った人をよけて進み、身をかがめてテーブルの下をくぐるなど、障害物もうまく回避できるようだ。床に落ちたバナナの皮は発見できずに転倒したが、すぐに自力で起き上がっている。
また、缶飲料を人に渡すときに離すタイミングがつかめず取り合いのようになり、その後なぜか再び奪い返そうとするような動きを見せている。そのため缶に穴が開いたようにも見える。
あからさまな「ロボットいじめ」はさすがにやめたか (スコア:2)
最後のずっこけには笑った。
Re: (スコア:0)
世間一般から非難の声が出るほどのレベルに至ったから、やる必要がなくなったんでしょ。
今現在の問題がバナナで、今後は床にこぼれた水や氷、油、石鹸なんじゃね?
Re: (スコア:0)
次は亀の甲羅(のような何か)を当てるんじゃないんですか?
4台で競争させて邪魔させ合うのが先ですかね。
Re: (スコア:0)
やっぱり、
・復帰（寝た状態から立ち上がる）の仕方を見せる
・転んでも壊れないことを見せる
のに、笑えるのはアリだと思いますね。
実際には、ツルツルの床で、水や油がこぼれていて、蹴りをくらって、転んだり、転ばないようにガンバるのもありですけど、演出として心にのこるやり方だと感心しました
バナナの皮を片付けたのは誰だ？ (スコア:1)
復帰の仕方を見せたのは良かったが、1:43 からのカット [youtu.be]で床に落ちたバナナの皮がきれいになくなっていることが気になって仕方ない。
たしかにグラスや空き缶を移動させるデモはその前にあったが、転ぶ前にバナナの皮を見つけられなかったやつがバナナの皮を片付けられるのかね。それを考えると転ぶ動作はやらせっぽい演出に見えて、今夜は眠れないだろう。
# あと犬っぽい動作音なのかもしれないが、もっと静かに動けないのか。
モデレータは基本役立たずなの気にしてないよ
Re:バナナの皮を片付けたのは誰だ？ (スコア:1)
踏んで滑ったバナナの皮は、頭の上に落ちてくるべきですよね！（違）
ψアレゲな事を真面目にやることこそアレゲだと思う。
Re:バナナの皮を片付けたのは誰だ？ (スコア:1)
> 転ぶ前にバナナの皮を見つけられなかったやつが
ちがうでしょ。
バナナの皮が落ちてるから、なにが求められてるかを察したんですよ。
Re: (スコア:0)
歩行音はタラちゃんより静かだと思う。
Re: (スコア:0)
なんか、ノイローゼじゃないですか？
Re: (スコア:0)
ビデオの最後のシーンでロボットが誤動作してコケているのからもわかるように、
あのビデオは何度も撮り直して、うまくいったチャンピオンシーンだけをつなぎ合わせたものでしょう。
Re: (スコア:0)
> # あと犬っぽい動作音なのかもしれないが、もっと静かに動けないのか。
トルクを稼ぐのに歯車ガリガリ回すからね、サーボモーターって。
実用的で静かなロボット用アクチュエーターを発明出来たら、一財産稼げますよ。
人工筋肉とかいろいろやってるけど、皆研究室レベル止まり。
AIBOだって結構うるさかった。SONYは一生懸命静音化しようとしていたけど、あのレベル。
Re: (スコア:0)
単に別撮りってだけの事でしょ
コケるのもうまくコケるため数回は撮り直ししてますよ
Re: (スコア:0)
復帰の仕方を見せたのは良かったが、1:43 からのカット [youtu.be]で床に落ちたバナナの皮がきれいになくなっていることが気になって仕方ない。
たしかにグラスや空き缶を移動させるデモはその前にあったが、転ぶ前にバナナの皮を見つけられなかったやつがバナナの皮を片付けられるのかね。それを考えると転ぶ動作はやらせっぽい演出に見えて、今夜は眠れないだろう。
# あと犬っぽい動作音なのかもしれないが、もっと静かに動けないのか。
Mr.Fusion 採用モデルです。
Re: (スコア:0)
トルコのアイスかよ。
バナナの皮つながりで (スコア:1)
次はぜひバナナの皮の滑りやすさを調べた北里大学のグループ、イグ・ノーベル賞を授賞 [science.srad.jp]の研究グループとコラボしてほしい
みてますかフロムさん！ (スコア:0)
本当は逆関節ってこんなに優秀なんですよ！！！
で、いつ製品を発売するんですかねえ… (スコア:0)
この会社、今までのところ、「完璧を目指していつまで作品を完成させないワナビー」みたいになっとる。
技術的にはすごいと思うんだが…。
Re:で、いつ製品を発売するんですかねえ… (スコア:5, 参考になる)
2013 年 11 月に Google が買収した東京大学発のベンチャー企業、SCHAFT も買収するようです。ずいぶん本気だ。
Re: (スコア:0)
結局Googleは何をしたかったんだろうな。
おもちゃを買って飽きたから放り出したとしか見えない。
トヨタは何をするつもりなんだというのも知りたいところではある。
自動運転技術の足しにするというには、余計なものも一緒についてきすぎるし、
Boston DynamicsはGoogle傘下にあったときに、Google他部門への技術提供や協力を
頑なに拒んだという話も聞く扱いにくい企業のようだ。何が目的か知らないが、
果たしてトヨタに思い通りに御せるのか。
> 「完璧を目指していつまで作品を完成させないワナビー」みたいになっとる。
Re:で、いつ製品を発売するんですかねえ… (スコア:4, 参考になる)
トヨタ自動車は2005年日本国際博覧会（愛・地球博） [toyota.co.jp]で二足歩行型ロボットを展示していたことを忘れないであげてやってください…
ニュースイッチ [newswitch.jp]、ロイター [reuters.com]、日本経済新聞 1 [nikkei.com]、日本経済新聞 2 [nikkei.com]、産経新聞 [sankei.com]、毎日新聞 [mainichi.jp]、日刊工業新聞 [nikkan.co.jp]などでインタビューが報じられているが、トヨタは家庭用ロボットまで本気で視野に入れているようだ。東京都内にも研究拠点を置くのか…
Re:で、いつ製品を発売するんですかねえ… (スコア:3)
トヨタホームとからめると、
この犬ロボが玄関まで迎えに出て、買い物してきたご主人様から荷物を渡されたら、ちゃんと冷蔵庫＆冷凍庫にしまってくれるとか。
２階にダイニングキッチンがある一戸建ては多いので、これから高齢化すると助かるのではないだろうか。
階段の壁はずっこけたときの跡でずいぶん汚れるみたいだけど:-)
Re:で、いつ製品を発売するんですかねえ… (スコア:1)
Re: (スコア:0)
この手の「10年～15年」というのは「すぐにはできない。いつかきっと」というのと同義語で、
まあ10年後にも同じこと言ってると思う。
Re: (スコア:0)
そんな思いつきで1000億円も投じるわけないだろ。アメリカから元DARPAとかの研究者引き抜きまくってるわけだし
それに東大のやつ含め二足歩行とか四足歩行ロボットに特化してるから、そのまま自動運転車には生かせないだろ
Re: (スコア:0)
Googleがそうだったように、ダメだったら他に売りつけるだけよ。
Re: (スコア:0)
まるっきりそのまま、というのは難しいけど
複数のモーターを協調制御して動作をコントロールするノウハウは
画期的なビークルダイナミクスの開発にも繋がるかも知れないので
まるっきり無関係とは言えないと思います。
4輪インホイールモーターでハンドル切ることなく、
トルク制御だけでグイグイ曲がるクルマ、とか
ホンダが新型NSXのSH-AWDでやってるのもそういうことですよね。
Re: (スコア:0)
トルクベクタリングを効果的に行うには大出力のモーターが望ましいけど
インホイールモーターはサイズの制約から十分な出力を得るのがまだ難しいとか何とか。
新型NSXの前輪用モーターもインホイールではなくインボードですよね。
Re:で、いつ製品を発売するんですかねえ… (スコア:1)
豊田自動織機からトヨタ自動車が独立したようにトヨタロボティクスとかができてほしいな
Re:で、いつ製品を発売するんですかねえ… (スコア:1)
Re: (スコア:0)
いよいよレイバーの登場か
Re: (スコア:0)
SCHAFTがGoogleに買われたときに、これだから日本の企業の先見の明の無さは！！！
Googleは先を見てる。こうやって全部アメリカにもっていかれる！
とか騒いでいた輩がこれにどうコメントつけるのか、聞きたいところだ。
しかしトヨタはババつかまされたとしか思えないんだが、大丈夫なんかな。
Re:で、いつ製品を発売するんですかねえ… (スコア:1)
誉れ高き TOPIX Core30 銘柄、まさに日本が誇るリーディングカンパニーなのだが、信越化学工業なみに一般への知名度が…
Re: (スコア:0)
Boston DynamicsやSCHAFTの目指すところと全然分野が違うだろう、それは。
どう話がつながるの？
Re: (スコア:0)
ひっそりと、スペシャル仕様がシリアあたりで歩いて情報収集しているのかもしれん。
Re: (スコア:0)
> ワナビー
実績が伴ってる人をワナビーとはいわないと思いますね。
Re: (スコア:0)
というかワナビーだったら「完璧を目指して」というのは何もしていないことをごまかす言い訳にすぎませんね。
いいねぇ (スコア:0)
新喜劇みたいで好きですよ、こういう仕様♪
# え？
どっきり気づいちゃったらこんな感じ？ (スコア:0)
あれ？今日はバナナが置いてあるぞ…これは、転べよってことだよな…なんか皆、わくわくしてるみたいだな、転ぶぞ、絶対転ぶぞって…いや、ここはうまく避けた方が「おお！賢いぞ！」ってなるのか？いや、あいつは危険だと思われるかもしれないし、なんかやっぱりここは転んでおいた方がいい空気みたいだぞ…どうしよう。あと3m…2m…転ぶと壊れるかもしれないし、だいたいわざとらしく見えないように転べるのか？うう…壊れたくないよ…もうどうにでもなれ！
Re: (スコア:0)
次のアップデートでは受け身が実装される見込みです
Re: (スコア:0)
次からは足を踏み出す前に「押すなよ？」「絶対押すなよ？」という音声が
Re: (スコア:0)
冷蔵庫を漁ってバナナを準備するまで出来たら、このフェーズは完了ということで
なにそれ、怖い (スコア:0)
また、缶飲料を人に渡すときに離すタイミングがつかめず取り合いのようになり、
その後なぜか再び奪い返そうとするような動きを見せている。そのため缶に穴が開いたようにも見える。
自我の目覚めによる反抗だったらどうしよう。ダイエットコーク一本渡すのに逆らうロボットってのも安いけど。
でも缶に穴をあけたというのは、もし缶じゃなくて人の皮膚にぶつかっていたら、結構な怪我になっていたんじゃなかろうか。
Re: (スコア:0)
コルタナちゃんにお前を消す方法を聞いちゃだめだよ
Re: (スコア:0)
カイル先輩の話をしてくれるらしいですね
ようやく、世界の水準になるためのスタートラインに (スコア:0)
世界的にロボットの研究では、油圧や空圧では見かけ上はスリムなロボットが作れるが、そんなものは実用にならないとわかりきっていたので、電動でやってきた。
それを、この会社は無視して油圧でやり続け、油圧でも軍用なら大丈夫だろうと思っていた。
が、結局軍用にも使えないと判断され、金を絞られた。
さらにGoogleが売却を考えている。
Googleはすでに、東京大学が大学の名前を使って日本の企業から集めた、最先端技術を手に入れてるからね。こちらは電動だ。
ようやくそれに気づいたから、今回小型で電動にしたものを開発して公開したわけだ。
これで買い手は付くと思うが、技術的にはそれほど優れているところはない。
まだ勘違いしているところが見て取れる。
例えばバナナの皮のパフォーマンスだが、あのレベルで転けていては何の役にも立たない恥ずかしい所なのだが、それをまるで、転けても壊れないこと、起き上がれること（そんなことは当たり前のことだ）のパフォーマンスにしているが、ちょっとレベルが低いような。
ただ、油圧を捨てたところは良いところだと思う。
大学の名前を使って企業から技術を集め、それをまとめて売り払うような輩に比べれば自社で技術開発をしているだけ優れている。
切磋琢磨してほしい。
Re: (スコア:0)
何目線？
Re: (スコア:0)
> Googleはすでに、東京大学が大学の名前を使って日本の企業から集めた、最先端技術を手に入れてるからね。こちらは電動だ。
そのSCHAFTもGoogleから売りに出されているという話も知らずに、偉そうな物言いでとうとうと語るところが
間抜けさを浮き彫りにしていて趣がある。
Re: (スコア:0)
売りに出されていると言う報道はないようですけど、どこの話ですかそれ。
http://www.nikkei.com/article/DGXLASFK18H25_Y6A310C1000000/ [nikkei.com]
ここで見出しが「ロボット子会社」ってなってるから全部だと勘違いした？
出典とされているブルームバーグの記事はこれ
http://www.bloomberg.com/news/articles/2016-03-17/google-is-said-to-pu... [bloomberg.com]
だが、SCHAFTは名前すら出てこない。
https://www.theguardian.com/technology/2016/apr/11/google-alphabet-new... [theguardian.com]
ここの記事にあるように、SCHAFTは売却されるBoston Dynamicsと対比されて扱わるようなことはあっても、売却報道は無い様子。
見つけた記事は
逆に凄いんじゃ？ (スコア:0)
これ、「上手く踏んで転倒するまで何度もリテイクを繰り返した」、のでないとしたら？
「地面にあるバナナの皮サイズのものをスピードを落とすことなく狙って踏む事が出来る」、という技術デモなのだとしたら？
見える！ (スコア:0)
新喜劇の舞台がロボットに乗っ取られて芸人戦々恐々な未来が！