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ある朝、起きてみたら大量の自分がいて、お互いの記憶について話してみると昨日の夜までのことがまったく同じだったとする。とりあえずリーダーを決めようとしても、じゃんけんがあいこになってしまって決着がつかない。そういう場合を想定して、自分の中ではリーダー選出プロトコルを前もって準備している。ネコ型配膳ロボットにもそういうロジックの実装が必要だと思う。
じゃんけんがあいこになるほどに同期しているならば、そもそも「お互いの記憶について話」をしようとした時点で、お互い同じ事から喋り始めようとすることになり、「「あ」」とか「「お」」とかずっと一音目から言葉がかぶり続け、先ず、会話が成立しないんじゃないかな。
もしくはその逆で、大量の人がいる中で、誰と話すか決まるほど各自の行動が異なり、個々の会話が成立するならば、じゃんけんも成立すると思うよ。だって、すでにじゃんけんの「グループ分け」ができているんだから。
あと、このケースの場合、そもそも配膳指令するサーバーというリーダー役があるので、ロボット間でリーダーを選出しただけじゃ足りてない。「物理的にどう解決するか」の設計こそが必要。他で撮られている動画を見ればわかるけど、このロボット、実は、周囲や今まで進んできた通路のスペースがあっても、壁がちょっと近かっただけでバックすらしなくなるほど、「動く」ということへの制約をガチガチに指定されて安全を担保している。
おそらく、距離センサでしか見つけられなかった予定外の障害が、人だったとき…特に子供がまとわりついたときに、絶対にロボット側から人に触れてケガをさせてはいけない、というセーフティロジックの結果。このロボットは、そもそも視覚面で物理的な制約があって、壁か人かを判断することもできないのだよ。
どこかのSF短編小説だったと思うが、自分が二人いる状況で記憶も同じだけど、その時点で物理的に異なる場所にいる(少なくとも数十センチ違う)ことからもう行動に差が出来ている……なんて描写があったな。
大量の自分がいても同期していないそれぞれ個別のコピーならそのうち差が生ずるのだろう。まあ大量の自分から一人を選ぶのにじゃんけんという手段を使う(グーチョキパー出そろう方のあいこの確率がやたら高い)点でその程度の奴もう誰がリーダーでもいいじゃん、とも思うが。
じゃあ何がいいかって?サイコロでも振れば?
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私は悩みをリストアップし始めたが、そのあまりの長さにいやけがさし、何も考えないことにした。-- Robert C. Pike
ある朝、自分のクローンが大量いて...。 (スコア:0)
ある朝、起きてみたら大量の自分がいて、お互いの記憶について話してみると昨日の夜までのことがまったく同じだったとする。
とりあえずリーダーを決めようとしても、じゃんけんがあいこになってしまって決着がつかない。
そういう場合を想定して、自分の中ではリーダー選出プロトコルを前もって準備している。
ネコ型配膳ロボットにもそういうロジックの実装が必要だと思う。
Re:ある朝、自分のクローンが大量いて...。 (スコア:0)
じゃんけんがあいこになるほどに同期しているならば、
そもそも「お互いの記憶について話」をしようとした時点で、
お互い同じ事から喋り始めようとすることになり、
「「あ」」とか「「お」」とかずっと一音目から言葉がかぶり続け、
先ず、会話が成立しないんじゃないかな。
もしくはその逆で、
大量の人がいる中で、誰と話すか決まるほど各自の行動が異なり、
個々の会話が成立するならば、じゃんけんも成立すると思うよ。
だって、すでにじゃんけんの「グループ分け」ができているんだから。
あと、このケースの場合、そもそも配膳指令するサーバーというリーダー役があるので、
ロボット間でリーダーを選出しただけじゃ足りてない。
「物理的にどう解決するか」の設計こそが必要。
他で撮られている動画を見ればわかるけど、
このロボット、実は、周囲や今まで進んできた通路のスペースがあっても、
壁がちょっと近かっただけでバックすらしなくなるほど、
「動く」ということへの制約をガチガチに指定されて安全を担保している。
おそらく、距離センサでしか見つけられなかった予定外の障害が、
人だったとき…特に子供がまとわりついたときに、
絶対にロボット側から人に触れてケガをさせてはいけない、
というセーフティロジックの結果。
このロボットは、そもそも視覚面で物理的な制約があって、
壁か人かを判断することもできないのだよ。
Re: (スコア:0)
どこかのSF短編小説だったと思うが、自分が二人いる状況で記憶も同じだけど、
その時点で物理的に異なる場所にいる(少なくとも数十センチ違う)ことから
もう行動に差が出来ている……なんて描写があったな。
大量の自分がいても同期していないそれぞれ個別のコピーならそのうち差が生ずるのだろう。
まあ大量の自分から一人を選ぶのにじゃんけんという手段を使う(グーチョキパー出そろう方のあいこの確率がやたら高い)
点でその程度の奴もう誰がリーダーでもいいじゃん、とも思うが。
じゃあ何がいいかって?サイコロでも振れば?